扬州人,字大年,一作名大年,字永卿。徽宗大观三年进士。为永城主簿,时刘安世谪亳州,寓居是县,因求教,遂从学二十六年。历官江都丞、淅川令、夏县令。高宗绍兴间追录安世语为《元城语录》。又有《懒真子》。 马永卿的诗文(3篇)
谒冯侍御 其一。宋代。马永卿。 久知仕宦有升沉,此际门阑不觉深。半世人间初识面,一朝林下遽论心。依依落日催归骑,袅袅秋风动客襟。乡里小儿何太喜,异乡流落有知音。
谒冯侍御 其二。宋代。马永卿。 珍重吾乡有异人,后来谁可继前尘。久邀乾竺为心友,未许巢由作外臣。桑梓荒残俱动念,衣冠零落合相亲。白□碧竹龙华路,茅屋三间愿卜邻。